Balog nad Ipľom sa nachádza pod južným výbežkom Krupinskej planiny, na pravom brehu rieky Ipeľ. Prvé zmienky o obci sú z roku 1232, keď ju uhorský kráľ Ondrej II. pripojil k Zvolenskej župe. Jej meno sa stalo známym nielen na Slovensku, ale aj za hranicami vďaka významnej sakrálnej pamiatke, ktorou je najstarší kostolík z doby Arpádovcov. Bol postavený na najvyššom bode obce okolo roku 1100. Budovu postavenú v románskom štýle reštaurovali naposledy v roku 1979. Najstarším prvkom interiéru je svätostánok vytesaný do kamennej steny. Pôvodne románsky kostol sv. Mikuláša z 12. storočia, je po bratislavskom dóme sv. Martina jediným chrámom na Slovensku, ktorý zdobí na veži kópia maďarskej kráľovskej koruny, ktorá bola v čase sporov o maďarský trón uložená v kostole.
V chotári obce sa našli aj predmety z doby bronzovej a urnové polia, ktoré patria k pilinskej kultúre. Vzácnymi historickými pamiatkami z 18. storočia sú kaplnka a drevená zvonica, postavená bez jediného klinca.